哈工大智能机器人 “2019超能勇士”单兵外骨骼系统挑战赛

2019超能勇士-单兵外骨骼系统挑战赛（北京）于昨天（10月11日）在北京圆满举行。由哈工小愈董事长杨炽夫、AI技术创始合伙人兼首席人工智能专家姜峰两位博士生导师指导的哈工大智能机器人团队参加了此次挑战赛。

“单兵外骨骼”是什么

外骨骼(全称动力外骨骼或动力服)由骨骼模样的框架组成，是可以让人穿上的机器。这个装备通过外置发动机、电池或者液压系统为人体提供额外能量供四肢运动，以增强穿戴者的力量和耐久力。

此次挑战赛参赛队伍主要来自国内专业科技公司和一些传统工科强校，包括清华大学、浙江大学、西安交通大学、电子科技大学等；

共设置了轻装机动、负重行军、物资搬、运弹药装填、跨越障碍、武器操控、协同控制、防护集成、嵌入融合、意图感知、新兴驱动、单兵飞行12个项目。

哈工大智能机器人团队的《面向模块化柔性外骨骼应用：基于SEMG信号的下肢行为感知与预测技术》作品全面展示了外骨骼应用技术等方面的最新进展，探索AI赋能可穿戴技术的发展途径。